求一款3D射击过关类PS游戏的名字！

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求一款3D射击过关类PS游戏！关键是不知道游戏名字，当时一起还玩过PS的R4赛车，铁拳等游戏，应该是一个时期的吧！
    该游戏是3D射击过关类，总共是3个或4个角色可以选择，第一关刚开始是打甲虫，BOSS似乎也是一个大甲虫，第二关的BOSS似乎是个在天上盘旋飞行的怪物，并发出花粉之类的攻击，散落在头上就可以中招，再后来的BOSS似乎有机器人，会喷火的怪兽，等（顺序记不请楚了），还有一关的BOSS是在火车的尾部打后面追赶的怪物，该BOSS似乎有死角，在它发出激光扫描攻击的时候只要跳起就可以躲避。最终BOSS很难对付，是个巨大的怪物，但是似乎不可以攻击它的手臂（或者是别的什么部位），如果打爆了这个部位就不断的往外掉出触角之类的东西，需要不断迂回攻击才可以最终击败它。
    其他印象：1、可以选择的人物角色中似乎有一个是猛男，武器是可以追踪的导弹，但是导弹的速度不是很快；2、该游戏设置了很多宝石，吃够一定数量可以有奖励，其中有一关的宝石需要在河边的一个木头跷跷板上跳跃才可以吃到，一不小心就会掉进河里挂掉；3、其中有一关中有类似幽灵之类的怪物，是隐身的，幸亏瞄准星在一定范围内可以自动锁定；4、游戏的关卡地图是不变的，但是不同的游戏角色在路线上有细微差别；5、游戏的最开始应该是只有一个角色，通关之后或者通过别的方法可以激活其他的角色，然后存档。
    大概就这么多印象了，逻辑比较混乱，说的可能不具体不准确，希望各位高手能告诉我这款游戏的名字，万分感谢！！！